 #ifndef __GP2Y_H_
#define __GP2Y_H_
#include "stm32f10x.h"
#define GP2Y_High GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);
#define GP2Y_Low  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1);

void GP2Yinit(void);
void  GetGP2Y(void);
u16 Get_Adc(u8 ch);
u16 Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);
#endif

